Troeteldier-rehabilitasie-eksoskelet Repawse is 'n rehabilitasie-eksoskelet wat ontwerp is vir honde met agterbeen-gestremdheid. Oppervlak-elektromiografie-sensors lees spierseine van 'n gesonde voorbeen af, en 'n mikrobeheerder gebruik hierdie seine om bewegingsvoorneme te voorspel. Lineêre aktueerders beweeg dan die agterbeenondersteuning intyds, sodat die stap gekoördineerd en natuurlik bly. Die raam is van aluminiumlegering vervaardig, die voering van sagte geheueskuim, en die sole van glyvaste rubber. Onderdele word met 3D-drukwerk vanaf liggaamskanderings vervaardig vir 'n individuele passing en groter gemak.